CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Tolkree Mezikora
Country: Bahamas
Language: English (Spanish)
Genre: Finance
Published (Last): 20 April 2016
Pages: 388
PDF File Size: 11.82 Mb
ePub File Size: 11.90 Mb
ISBN: 944-9-90122-863-5
Downloads: 14122
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Tojadal

Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok. Saat ini robot selain untuk membantu pekerjaan manusia juga digunakan sebagai hiburan.

PPT – ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PowerPoint Presentation – ID

Jadi, robotnya bisa berbelok dengan kuat. Membuat line follower robot tanpa mikrokontrolerhttp: Yaah, sama seperti robot. Minimum Sistem ATMega8Rangkaian ini berfungsi sebagai pemroses sinyal dari sensor dan menghasilkan sinyal kontrol ke rangkaian drivermotor.

Nah, nyala mati motor tersebut diatur oleh transistor.

Line Follower Robot Prototype Documents. K etika transmitter infrared memancarkan cahaya lind bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Knapa kita bisa membandingkan seperti ini?

Kemudian, jangan lupa untuk menambahkan resistor pull-up di keluaran komparator Vo. Otomatis, dengan pembagi tegangan, nilai tegangan di output rangkaian juga akan berubah-ubah bukan? Benda tersebut mengikuti garis dengan otomatis loh.

Murah koQ, satu pasangnya 3 lije rupiah.

Robotic Tutorials

Hal ini disebabkan oleh perilaku IC LM yang hanya menghasilkan logika 0 dan Z bukan logika 1sehingga si logika Z ini harus kita tarik ke Vcc dengan resistor pull-up agar menghasilkan logika 1. Saya akan menjawab dengan lainnya. Kalau rangkaian sensor pembaca sudah jadi, bisa dibandingkan dengan punya saya yang ditunjukkan oleh gambar di bawah ini.

  JAQUAR SANITARY PDF

Pengertian Robot Kata robot yang, berasal dari bahasa Czech, robota, yang berarti pekerja, mulai menjadi populer ketika seorang penulis berbangsa Czech CekoKarl Capek, membuat pertunjukan dari lakon komedi yang ditulisnya pada tahun yang berjudul RUR Rossums Universal Robot [1].

Alat ini menggunakan teknik pantulan cahaya inframerah yang ditangkap oleh photodiode dari sebuah LED merah. Kapan dia akan berbelok ke sedderhana, kapan dia berbelok ke kiri. Published on Jul View Download 0. Gambar di bawah ini adalah datasheetLM Semua berawal dari mata bukan? Line Follower Robot Download Report.

Sistemnya terdiri dari sensor garis, rangkaian komparator, minimum sistem ATMega8 dan Driver motor. Berikut ilustrasi gampangnya terkait dengan motor. Transistor yang digunakan di sini adalah NPN. Cara kerjanya cukup sederhana, hanya berdasarkan pembagi tegangan.

Line Follower Robot

Robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali. Setelah digabung dengan sensor, ilustrasi rangkaian menjadi seperti ini. Bahkan, kita sama sekali TIDAK menggunakan mikrokontroler, karena saya anggap mikrokontroler cukup rumit untuk ukuran smp kine sma.

Processor Pendahuluan Processor yang kita gunakan di sini bukanlah processor canggih seperti intel dan amd. Kombinasi keduanya menghasilkan kelompok konvensional mobile dan non-mobile contohnya mobile manipulator, walking robot,dll dan non-konvensional humanoid, animaloid, extraordinary.

  DONALD WANDREI PDF

Pada dasarnya, jika tegangan Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc. Motor tidak menyala terus menerus bukan? Soalnya kita juga hanya menggunakan 4 buah sensor. Ke mudian, lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok followet arah kiri.

Robotic Tutorials

Sebaliknya, ketika transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke receiver tinggal sedikit.

Tadi kita tahu kalau hambatan receiver berubah-ubah, jadi otomatis rangkaian sensor yang bagian kanan bisa kita analogikan seperti gambar. Hal ini bertujuanuntuk mempermudah processing. The line follower robot Documents. Kita sebagai manusia tahu arah kita berjalan karena kita memiliki mata. Ada yang tahu apa guna transistor?

Knapa kita pakai transistor?

Begitu juga robot line follower ini, dia memiliki sensor garis yang berfungsi seperti mata pada manusia. Akibatnya motor akan berbelok kearah kiri.

Blok sistem yang akan kita bagun paling tidak tampak seperti gambar berikut. Robot Line Follower Analog Documents. Penjelasan di paragraf berikutnya aja yaa.